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安徽工业机械手选型时需要知道的技术语

信息来源:www.mingyuzn.com   2021-01-25

    工业机械手臂是由多轴直线模组组合的直线运动平台,是自动化行业设备、自动化生产线改造中实用又简单的工业机械手。这篇文章来给大家介绍一下安徽工业机械手选型时需要知道的技术语!


安徽工业机械手选型时需要知道的技术语


    在选型时要知道的安徽工业机械手技术语:

    1.至大载重:指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的重.心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量,在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据;

    2.额定推力:机械手处于静止(保持)状态下,向模组的前进方向所施加的力;

    3.重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度;

    4.高速度:指高运动速度,选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题;如果移动距离较短,则不能达到手册标注的高速度;

    5.有效行程:是指模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组,负载带来的负面影响就越大;

    6.危险速度:工业机械手行程内可使用的高安全速度,因为细长比问题,若超速可能会出现共振现象或产品寿命问题;

    7.允许伸出量:指工件的允许伸出的长度,工业机械手选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下,控制工件的重.心在允许伸出量以内,则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上超过规格数据的允许伸出量使用时,必须另行增加支撑导轨或限制动作条件(速度,加速度),以避免影响平台的寿命。


    以上就是小编给大家总结介绍的关于安徽工业机械手选型时需要知道的技术语,希望本篇文章的介绍能够帮助到大家!