装配主体机架单元
装配主体机架单元是指可完成装配主件输送功能的主体部分，它包括自动输送机构，实现装配主件的多工位同步或异步传递、夹取、装配和检测，还包括配置齐全的液、气压管路及电气配线装置，而且具有驱动某些装配单元的装配工作头的主动轴。为了实现装配主件在输送过程中实现同步装配，需要选择和设计精1确的机械分度控制装置，以保证每个装配单元的工装夹具与输送动作准确吻合。
在各种生产实践当中，上料机械夹爪已经被大量的应用，因为上下料机械夹爪具有操作方便而且的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。那么上下料机械夹爪具有哪些主要的部件呢？ 抓取和传送机构，抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
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