自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：
人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
自动化设备发展简况：
1946年，50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
60年代，
随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的1优控制与管理的综合自动化阶段。
70年代，
自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。
在非标设备的设计上，
首先，在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。自动化设备分类：安防锁具自动组装机：锁芯自动钻孔扩圆机、锁芯自动组装机、锁芯自动钻孔机、钥匙自动铣牙去毛边机。非标自动化设备分类：自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；
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